Ny robots indostrialy dia mitaky vokatra faran'izay mazava sy tsotra izay mahazaka faritra maro samihafa.Fantaro hoe karazana kojakoja hokarakarainao alohan'ny hisafidiananao ny gripper robot indostrialy.Ity lahatsoratra ity dia mitanisa hevi-dehibe enina izay hodinihintsika ara-dalàna rehefa misafidy gripper robotika.
1 endrika
Ny ampahany asymmetric, tubular, spherical ary conical dia aretin'andoha ho an'ny mpamorona sela robotika.Tena ilaina ny mandinika ny endriky ny ampahany.Ny mpanamboatra fitaovana sasany dia manana safidy amin'ny rantsantanana samihafa izay azo ampidirina amin'ny fitaovana mifanaraka amin'ny fampiharana manokana.Anontanio raha azo ampiasaina amin'ny fampiharana manokana anao ilay fitaovana.
2 habe
Ny refy kely indrindra sy ambony indrindra amin'ny zavatra hokarakaraina dia angona tena manan-danja.Mila mandrefy geometria hafa ianao mba hahitana ny toerana tsara indrindra ho an'ny gripper.Mila jerena ny géométrie anatiny sy ivelany.
3 ampahany betsaka
Na mampiasa fitaovana changer na adaptive gripper, dia ilaina ny miantoka fa ny fitaovana robotika dia mahazo tsara ny ampahany rehetra.Lehibe sy lafo ny mpanakalo fitaovana, saingy afaka miasa amin'ny ampahany virtoaly amin'ny ampahany iray miaraka amin'ny fitaovana mahazatra mety.
4 lanja
Tsy maintsy fantatra ny lanjan'ny ampahany ambony indrindra.Mba hahatakarana ny entan'ny gripper sy ny robot.Faharoa, ataovy azo antoka fa ny gripper dia manana ny hery fanerena ilaina mba hiatrehana ny ampahany.
5 Fitaovana
Ny firafitry ny fitaovana amin'ny singa dia ho ifantohan'ny vahaolana clamping.Ny habeny sy ny lanjany dia azo zakaina amin'ny jig, ary ny fitaovana koa dia tokony hifanaraka amin'ny jig mba hahazoana antoka ny fikitihana ny ampahany.Ohatra, ny gripper sasany dia tsy azo ampiasaina hifehezana zavatra marefo (toy ny seramika, savoka, metaly manify na fitaratra, sns.) ary mety hanimba zavatra mora foana.Saingy miaraka amin'ny clamps adaptive dia afaka mampihena araka ny tokony ho izy ny fiatraikany eo amin'ny faritry ny faritra marefo ny tampon'ny fikapohana, ka mety ho anisan'ny vahaolana ihany koa ny clamps fehezin'ny hery.
6 Drafitra famokarana
Ny famokarana ny vokatra dia mila dinihina, na hiova izany rehefa mandeha ny fotoana, raha toa ka ny tsipika fivoriambe dia nanao ny ampahany mitovy nandritra ny folo taona lasa, dia mety tsy hiova matetika.Amin'ny lafiny iray, raha mampiditra kojakoja vaovao isan-taona ny tsipika fivoriambe, dia tokony hoheverina fa ny fitaovana dia tokony ho afaka handraisana ireo fanampiny ireo.Azo atao mihitsy aza ny mandinika raha mety amin'ny fampiharana hafa ny gripper ampiasaina.Miaraka amin'io lafin-javatra io, mifidiana gripper.Ataovy azo antoka fa ny gripper dia afaka mandray ny mety ho asa ho avy amin'ny sela robotika.
Amin'ny alalan'ny famaritana ny tapany manokana, ity angona ity dia azo ampitahaina amin'ny misy fixture specifications.Ny dia ilaina amin'ny gripper dia azo faritana amin'ny endrika sy ny haben'ny ampahany tsy maintsy karakaraina.Ny hery clamping ilaina dia kajy raha jerena ny fitaovana sy ny lanjan'ny ampahany.Inona avy ireo faritra samihafa azon'ny gripper, azo atao ny mijery raha mila mpanova fitaovana ny robot, na raha miasa tsara ny gripa tokana.
Ny fisafidianana ny gripper mety dia mety hahatonga ny robot indostrialy hanana fiasa tsara ary mitana anjara toerana tsara indrindra.
Fotoana fandefasana: May-31-2022