Mahasoa amin'ny lafiny maro ny robot, manao asa izay tsy vitan'ny olombelona.Ny gripper elektrika dia robot fanodinana farany ampiasaina amin'ny asa maro samihafa.
Electric Gripper Overview
Ny gripper dia fitaovana manokana napetraka eo amin'ny faran'ny robot na mifatotra amin'ny milina.Rehefa mipetaka dia hanampy azy amin'ny fikarakarana zavatra isan-karazany ny gripper.Ny sandry robotika, toy ny sandrin'ny olombelona, dia ahitana hato-tanana sy kiho ary tanana ho an'ny fihetsehana.Ny sasany amin'ireo gripper ireo dia mitovy amin'ny tanan'olombelona.
tombony
Ny tombony iray amin'ny fampiasana gripper elektrika (electric grippers) dia ny fifehezana ny hafainganam-pandehan'ny fanakatonana sy ny hery fikapohana.Afaka manao izany ianao satria ny courant notarihin'ny motera dia mifanandrify mivantana amin'ny torque ampiharin'ny motera.Mahasoa amin'ny toe-javatra maro ny hoe afaka mifehy ny hafainganam-pandehan'ny fanakatonana sy ny herin'ny gripa ianao, indrindra rehefa mikarakara zavatra marefo ny gripper.
Ny tombony hafa amin'ny fampiasana gripper elektrika dia ny vidiny mora kokoa raha oharina amin'ny grippers pneumatic.
Inona no atao hoe Servo Electric Gripper?
Ny gripper elektrika servo dia misy gearbox, sensor toerana ary motera.Mandefa baiko fidirana amin'ny gripper avy amin'ny vondrona fanaraha-maso robot ianao.Ny baiko dia ahitana tanjaky ny fikojakojana, ny hafainganam-pandeha, na ny ankamaroan'ny toeran'ny gripper.Azonao atao ny mampiasa ny vondrona fanaraha-maso robot handefasana baiko amin'ny gripper môtô amin'ny alàlan'ny protocol communication robot na amin'ny fampiasana I/O nomerika.
Ny Gripper Control Module dia hahazo ny baiko avy eo.Ity module ity dia mitondra ny motera gripper.Ny motera servo an'ny gripper dia hamaly ny famantarana, ary hihodina araka ny hery, ny hafainganam-pandeha, na ny toerana ao amin'ny baiko ny tobin'ny gripper.Ny servo dia mitazona io toeran'ny maotera io ary manohitra ny fiovana rehetra raha tsy misy famantarana vaovao voaray.
Ny karazany roa lehibe amin'ny gripper elektrika servo dia 2-jaw sy 3-jaw.Vakio hatrany raha te hahalala bebe kokoa momba ireo karazany roa ireo.
2 hoho sy 3 hoho
Ny lafiny manan-danja amin'ny grippers roa-jaw dia manome hery mitovy amin'ny fitoniana.Ankoatr'izay, ny gripper roa-claw dia afaka mampifanaraka ny endrik'ilay zavatra.Azonao atao ny mampiasa gripper 2-jaw ho an'ny asa isan-karazany, saingy mety amin'ny dingana mandeha ho azy koa izy ireo.
Miaraka amin'ny gripper 3-jaw dia mahazo flexibility sy marina kokoa ianao rehefa mihetsika zavatra.Ny valanorano telo koa dia manamora ny fampifanarahana ny workpieces boribory amin'ny afovoan'ny mpiady.Azonao atao koa ny mampiasa ny gripper 3-jaw mba hitondra zavatra lehibe kokoa noho ny faritra ambonin'ny fanampiny sy ny fikitihana ny rantsan-tànany fahatelo / valanoranony.
fampiharana
Azonao atao ny mampiasa gripper elektrika servo, ary koa karazana gripper elektrika hafa, mba hanatanterahana ny asa fivoriambe amin'ny tsipika famokarana.Raha tsy izany, azonao ampiasaina izy ireo ho an'ny fampiharana fikojakojana milina.Ny fitaovana sasany dia afaka mitantana endrika maro, ka mahatonga azy ireo ho mety amin'ireo karazana asa ireo.Ny gripper elektrika koa dia miasa tsara amin'ny efitranon'ny rivotra madio ao anatin'ny laboratoara.Tsy mandoto ny rivotra ny grippers elektrika on-off ary manome fiasa mitovy amin'ny grippers pneumatic izy ireo.
Mifidiana endrika manokana
Misy antony maro mety ilanao endrika manokana ho an'ny gripper elektrika anao.Voalohany, ny endrika mahazatra dia afaka mitantana tsara kokoa ireo zavatra marefo na hafahafa.Fanampin'izany, ny grippers mahazatra dia natao ho an'ny fampiharana anao.Raha mila gripper elektrika mahazatra ianao dia mifandraisa aminay
Fotoana fandefasana: Dec-14-2022