Ny vokatra andian-tsarimihetsika elektrika dia vokatra manana mari-pahaizana ambony.Ity lahatsoratra ity dia hampiditra ny fitsipika mekanika, ny toetran'ny vokatra ary ny fampiharana manokana ny gripper elektrika.Manantena aho fa afaka mametraka fahalalana momba ny vokatra gripper elektrika ny mpamaky.fahatsapana sy fiheverana fototra.
1. Fitsipika mekanika amin'ny gripper elektrika
Raha tsorina dia ny fitsipiky ny mekanika amin'ny gripper elektrika dia ny fiasan'ny piston roa.Ny piston tsirairay dia mifamatotra amin'ny rantsantanana pneumatic amin'ny alàlan'ny roller sy pin hyperbolic, ka mamorona vondrona fiara manokana.Amin'izany fomba izany, ny rantsantanana pneumatic dia afaka mihetsika axially hatrany afovoany, fa ny rantsantanana tsirairay dia tsy afaka mihetsika tsy miankina.Raha mihetsika amin'ny lalana mifanohitra ny rantsantanana pneumatic, dia ho reraka ny piston efa nopotehina teo aloha ary ny piston iray hafa dia ho voatsindry.
Ny valanorano parallèle amin'ny gripper elektrika dia entin'ny piston tokana, izay ny crank dia entin'ny shaft mihitsy.Ny valanoranony roa dia samy manana slot crank mifanohitra.Mba hampihenana bebe kokoa ny fanoherana frictional, ny claw sy ny vatana ihany koa dia manangana firafitry ny fifandraisana amin'ny vy vy sliding lalamby.
2. Endriky ny vokatra amin'ny gripper elektrika
1) Ny vatan'ny gripper elektrika dia manana motera naorina, izay vokatra manan-tsaina mampiditra fiara sy fifandraisana.Ankoatr'izay, kely ny habetsaky ny gripper elektrika, izay mety kokoa ho an'ny mpampiasa ny mametraka sy mampiasa.
2) Ny gripper elektrika dia manana fiasa mahery vaika sy fihodinkodinana, ary ny valanorano roa mihodinkodina dia afaka mahatsapa ny fiasan'ny fihodinana sy ny fiasan'ny clamping amin'ny fotoana iray ihany.
3) Ny gripper elektrika dia manana ny fahaiza-manaon'ny toerana avo lenta sy ny fiarovana ny voly.Miseho amin'ny hoe ny gripper elektrika dia tsy vitan'ny hoe mahita ny toerana misy ny fihodinana sy ny clamping amin'ny fotoana voafaritra tsara, fa manana fiasa fiarovana isan-karazany toy ny overvoltage, overcurrent, rotor mijanona ary hafanana be loatra amin'ny famatsiana herinaratra mandritra ny fizotrany miasa.
4) Ny hafainganam-pandeha sy ny ankehitriny ny gripper elektrika azo ahitsy amin'ny fotoana rehetra mandritra ny fandidiana, ary ny fanitsiana dia hanan-kery ara-potoana.Miaraka amin'ny fidirana roa NPN opto-mitokana mba hifehezana ny fihodinan'ny motera mandroso sy miverina.
3. Ny tombony amin'ny gripper elektrika
1) Ny gripper elektrika dia afaka manara-maso ny hery marina.Noho izany, ny grippers elektrika dia tena mety amin'ny sehatra sasany misy fepetra henjana amin'ny fifehezana ny herin'aratra, toy ny rehefa mampiasa gripper elektrika mba hifehezana ireo singa manify sy marefo, dia tsy hiteraka fahasimbana amin'ny singa izany.
2) Ny gripper elektrika dia afaka manitsy amin'ny fomba elastika ny kapoka mipetaka, mba hahatsapana ny fizotran'ny singa misy habe samihafa.
3) Ny hafainganam-pandehan'ny gripper elektrika dia azo fehezina mora foana.Ao anatin'izany dingana izany, ny drafitra manan-tsaina sy ny fanaraha-maso ny programa dia azo ampiasaina mba hamitana tsara sy haingana ny asa fanodinana takiana amin'ny famolavolana ny programa ary manatsara ny fahombiazan'ny gripper.
4) Ny famolavolana fiara sy fanaraha-maso an'ny gripper elektrika dia manamora ny fametahana ny tsipika famokarana, mamonjy toerana be dia be ary miantoka ny fiarovana sy ny fahadiovan'ny tontolo iainana.
4. Fampiharana azo ampiharina amin'ny gripper elektrika
1) Famantarana workpiece
Ny sehatra izay ampiasain'ny gripper elektrika amin'ny famantarana ny workpiece dia ny fampiasana ny karazana clamping mba hampidirana ny workpiece ho an'ny fitsarana fandeferana.Ny fisorohana ny fifangaroan'ny workpieces amin'ny savaivony samihafa na ny fivoahan'ny vokatra tsy manara-penitra no tena ilaina.
2) Fanontam-pirinty workpiece
Ny hetsika mitambatra amin'ny gripper elektrika miaraka amin'ny tehina fanosehana hanindry ao amin'ny workpiece dia afaka mampiasa ny fiasan'ny fitsarana mba hamantarana ny hadisoana amin'ny "raha misy vokatra tsy mety voatsindry" na "na ny workpiece dia chucked".Ny toe-javatra mahazatra dia ny fametahana fametahana terminal amin'ny ampahany kely, ny fametahana ny trano, sy ny sisa.
3) Fifehezana ireo zavatra marefo
Ny herin'ny clamping, ny hafainganam-pandeha ary ny kapoka amin'ny gripper elektrika dia azo amboarina moramora, ka azo ampiharina amin'ny fametahana zavatra marefo toy ny fantsona fitsapana, atody ary horonana atody.
4) Fandrefesana savaivony anatiny
Ny fomba fametahana ny gripper elektrika dia azo ampiasaina hitsarana ny fandeferana ny savaivony anatiny amin'ny workpiece.
Fotoana fandefasana: Dec-12-2022