Raha mikasika ny fomba fifehezana ny gripper elektrika dia misy fomba maro samihafa hahazoana ny fampandehanana sy fanaraha-maso marina.Ity lahatsoratra ity dia hampiditra fomba fifehezana gripper elektrika mahazatra, ao anatin'izany ny fanaraha-maso manual, ny fanaraha-maso ny fandaharana ary ny fanaraha-maso ny valin'ny sensor.
1. Fifehezana tanana
Ny fanaraha-maso amin'ny tanana dia iray amin'ireo fomba fanaraha-maso fototra indrindra.Matetika izy io no mifehy ny hetsika fanokafana sy fanakatonana ny gripper amin'ny alalan'ny tahony, bokotra na switch.Ny fanaraha-maso amin'ny tanana dia mety amin'ny asa tsotra, toy ny any amin'ny laboratoara na ny fampiharana kely.Ny mpandraharaha dia afaka mifehy ny fihetsiky ny gripper mivantana amin'ny alalan'ny fifandraisana ara-batana, fa tsy ampy automatique sy mazava tsara.
2. Fanaraha-maso ny fandaharana
Ny fanaraha-maso voarindra dia fomba fanaraha-maso mandroso kokoaelektrika grippers.Tafiditra ao anatin'izany ny fanoratana sy ny fanatanterahana programa manokana hitarihana ny asan'ny gripper.Ity fomba fanaraha-maso ity dia azo ampiharina amin'ny alàlan'ny fiteny fandaharana (toy ny C ++, Python, sns.) na rindrambaiko fanaraha-maso robot.Ny fanaraha-maso voaprograma dia ahafahan'ny gripper manao filaharana sarotra sy asa lojika, manome fahafaha-manao bebe kokoa sy fahaiza-manao automatique.
Ny fanaraha-maso voaprograma dia afaka mampiditra angon-drakitra sensor sy mekanika fanehoan-kevitra mba ahafahan'ny fiasa mandroso kokoa.Ohatra, azo soratana ny programa iray mba hanitsiana ho azy ny hery fanokafana sy fanakatonana na toeran'ny gripper mifototra amin'ny famantarana fampidirana ivelany (toy ny hery, tsindry, fahitana, sns.).Ity fomba fanaraha-maso ity dia mety amin'ny fampiharana izay mitaky fanaraha-maso marina sy asa sarotra, toy ny tsipika fivoriambe, famokarana mandeha ho azy, sns.
3. Fanaraha-maso ny valin'ny sensor
Ny fanaraha-maso ny valin'ny sensor dia fomba iray mampiasa sensor mba hahazoana ny toeran'ny gripper sy ny vaovao momba ny tontolo iainana ary manao fanaraha-maso mifototra amin'io fampahalalana io.Ny fandrefesana mahazatra dia ahitana ny hery, ny fanerena, ny toerana ary ny fahitana.
Amin'ny alalan'ny sensor hery, ny valanorano clamping dia afaka mahatsapa ny hery miasa eo amin'ny zavatra, mba ho azo fehezina ny clamping hery.Ny sensor fanerena dia azo ampiasaina hamantarana ny tsindry amin'ny fifandraisana eo amin'ny gripper sy ny zavatra mba hiantohana ny fametahana azo antoka sy azo antoka.Ny sensor toerana dia afaka manome ny toerana sy ny toe-tsaina vaovao momba ny gripper mba hifehy tsara ny fihetsiky ny gripper.
Azo ampiasaina hamantarana sy hitadiavana zavatra lasibatra ny fandrefesana fahitana, ahafahana manao asa fametahana mandeha ho azy.Ohatra, aorian'ny fampiasana sensor vision ho an'ny fitadiavana tanjona sy famantarana, ny gripper dia afaka mifehy ny hetsika clamping mifototra amin'ny toerana sy ny haben'ny zavatra kendrena.
Ny fanaraha-maso ny valin'ny sensor dia afaka manome angon-drakitra amin'ny fotoana tena izy sy fampahalalana momba ny valiny
Izany dia ahafahana mifehy tsara kokoa ny fihetsiky ny gripper.Amin'ny alàlan'ny valin'ny sensor, ny gripper dia afaka mahatsapa sy mamaly ny fiovan'ny tontolo iainana amin'ny fotoana tena izy, ka manitsy ny mari-pamantarana toy ny tanjaky ny fametahana, ny toerana ary ny hafainganam-pandeha mba hahazoana antoka ny fampifandraisana marina sy azo antoka.
Ankoatr'izay, misy fomba fanaraha-maso avo lenta azo isafidianana, toy ny fanaraha-maso ny hery/torque, ny fanaraha-maso ny impedance ary ny fanaraha-maso fanehoan-kevitra hita maso.Ny fanaraha-maso ny hery/torque dia ahafahana mifehy tsara ny hery na ny torque ataon'ny gripper mba hifanaraka amin'ny toetra sy filan'ny workpieces samihafa.Ny fanaraha-maso ny impedance dia ahafahan'ny gripper manitsy ny hamafiny sy ny fandraisany mifototra amin'ny fiovan'ny hery ivelany, mamela azy hiasa amin'ny mpandraharaha olombelona na mampifanaraka amin'ny tontolo iainana samihafa.
Ny fanaraha-maso fanehoan-kevitra hita maso dia mampiasa teknolojia sy algorithm amin'ny fahitan'ny ordinatera mba hamantarana, hitadiavana ary hanaraha-maso ireo zavatra kendrena amin'ny alàlan'ny fanodinana sary sy famakafakana amin'ny fotoana tena izy mba hahatratrarana ny asa fametahana marina.Ny fanaraha-maso tamberin'andraikitra amin'ny maso dia afaka manome fahaiza-mandrindra sy flexibility avo lenta ho an'ny famantarana ny workpiece sarotra sy ny asa clamping.
Ny fomba fanaraha-maso ny grippers elektrika dia misy fanaraha-maso manual, fanaraha-maso fandaharana ary fanaraha-maso ny valin'ny sensor.Ireo fanaraha-maso ireo dia azo ampiasaina tsirairay na mitambatra mba hahazoana asa fametahana mazava tsara, mandeha ho azy ary malefaka.Ny fifantenana ny fomba fanaraha-maso mety dia tokony ho tombanana sy ho tapa-kevitra mifototra amin'ny lafin-javatra toy ny filàna fampiharana manokana, fepetra marina, ary ny haavon'ny automatique.
Misy lafin-javatra vitsivitsy hafa tokony hodinihina rehefa mikasika ny fomba mifehy ny gripper elektrika.Ireto misy fanaraha-maso sy lafin-javatra mifandraika amin'izany noresahina bebe kokoa:
4. Fanaraha-maso ny fanehoan-kevitra sy ny fanaraha-maso mihidy
Ny fanaraha-maso ny tamberina dia fomba fanaraha-maso mifototra amin'ny fampahalalana momba ny valin'ny rafitra.Ao amin'ny grippers elektrika, azo atao ny mifehy ny loop mihidy amin'ny fampiasana sensor mba hamantarana ny sata, ny toerana, ny hery ary ny masontsivana hafa amin'ny gripper.Ny fanaraha-maso mihidy dia midika fa ny rafitra dia afaka manitsy ny toromarika fanaraha-maso amin'ny fotoana tena izy mifototra amin'ny fampahalalana momba ny valin-kafatra mba hahatratrarana ny fanjakana na ny fahombiazan'ny gripper.Ity fomba fanaraha-maso ity dia afaka manatsara ny fahamendrehana, ny fahamendrehana ary ny fahamarinan'ny rafitra.
5. Fanaraha-maso ny modulation width pulse (PWM).
Ny modulation width pulse dia teknika fanaraha-maso mahazatra ampiasaina amin'ny grippers elektrika.Izy io dia manitsy ny toerana fanokafana sy fanakatonana na ny hafainganam-pandehan'ny gripper elektrika amin'ny alàlan'ny fifehezana ny sakan'ny pulse amin'ny famantarana fampidirana.Ny fanaraha-maso PWM dia afaka manome famahana ny fanaraha-maso mazava tsara ary mamela ny valin'ny hetsika gripper hanitsy amin'ny fepetra enta-mavesatra samihafa.
6. Fifandraisana interface sy protocole:
Ny gripper elektrika matetika dia mitaky fifandraisana sy fampidirana amin'ny rafitra fanaraha-maso robot na fitaovana hafa.Noho izany, ny fomba fanaraha-maso dia misy ihany koa ny fisafidianana ny fifandraisana sy ny protocols.Ny fifandraisana mahazatra amin'ny fifandraisana dia misy Ethernet, seranan-tsambo serial, bisy CAN, sns., ary ny protocole fifandraisana dia mety ho Modbus, EtherCAT, Profinet, sns. Ny fifantenana ny fifandraisana sy ny protocole amin'ny fifandraisana dia manan-danja mba hahazoana antoka fa ny gripper dia mitambatra sy miasa tsara amin'ny rafitra hafa.
7. Fanaraha-maso ny fiarovana
Ny fiarovana dia zava-dehibe amin'ny fanaraha-maso nyelektrika grippers.Mba hiantohana ny fiarovana ny mpandraharaha sy ny fitaovana, ny rafitra fanaraha-maso gripper matetika dia mitaky fiarovana toy ny fiatoana maika, ny fifandonana, ny fetran'ny hery ary ny fetran'ny hafainganam-pandeha.Ireo fiasa fiarovana ireo dia azo ampiharina amin'ny alàlan'ny famolavolana fitaovana, ny fanaraha-maso ny fandaharana ary ny valin'ny sensor.
Rehefa misafidy fomba fanaraha-maso gripper elektrika mety, dia mila jerena tanteraka ny lafin-javatra toy ny filana fampiharana, ny fepetra marina, ny haavon'ny automation, ny fitakiana fifandraisana ary ny fiarovana.Miankina amin'ny scenario fampiharana manokana, mety ilaina ny manamboatra ny fivoaran'ny rafitra fanaraha-maso na misafidy vahaolana ara-barotra efa misy.Ny fifandraisana sy ny fifampidinihana amin'ny mpamatsy sy ny matihanina dia hanampy amin'ny fahatakarana bebe kokoa ny tombony sy ny tsy fahampian'ny fomba fanaraha-maso samihafa ary mifantina ny fomba fanaraha-maso mety indrindra amin'ny filana manokana.
8. Programmable Logic Controller (PLC)
Programmable logic controller dia fitaovana fanaraha-maso mahazatra ampiasaina amin'ny rafitra automation indostrialy.Azo ampifandraisina amin'ny gripper elektrika izy io mba hifehezana sy handrindra ny grippers amin'ny alàlan'ny fandaharana.Matetika ny PLC dia manana interface tsara fampidirana / famoahana izay azo ampiasaina hifandraisana amin'ny sensor sy actuators mba hampihatra lojika fanaraha-maso sarotra.
9. Fifehezana algorithm sy lojika
Ny algorithm sy ny lojika fanaraha-maso dia ampahany manan-danja amin'ny famaritana ny fihetsiky ny gripper.Miankina amin'ny fepetra takiana amin'ny fampiharana sy ny toetran'ny gripper, ny algorithm fanaraha-maso samihafa dia azo amboarina sy ampiharina, toy ny fanaraha-maso PID, fanaraha-maso ny lojika fuzzy, fanaraha-maso adaptive, sns. stable clamping asa.
10. Programmable controller (CNC)
Ho an'ny fampiharana sasany izay mitaky fampandehanana mazava tsara sy sarotra, dia safidy ihany koa ny fanaraha-maso azo atao (CNC).Ny rafitra CNC dia afaka mitondra nyelektrika gripperamin'ny alàlan'ny fanoratana sy fanatanterahana programa fanaraha-maso manokana ary hahatratrarana ny fanaraha-maso ny toerana sy ny drafitry ny lalana.
11. Fanaraha-maso interface
Ny interface fanaraha-maso an'ny gripper elektrika dia ny interface izay ahafahan'ny mpandraharaha mifandray amin'ny gripper.Mety ho efijery fikasihana izany, tontonana bokotra, na interface tsara amin'ny solosaina.Ny interface tsara fanaraha-maso intuitive sy mora ampiasaina dia mampitombo ny fahombiazan'ny mpandraharaha sy ny fahafahany.
12. Famantarana lesoka sy famerenana ny lesoka
Ao amin'ny dingan'ny fanaraha-maso ny gripper, ny fitadiavana lesoka sy ny famerenana ny fahadisoana dia tena ilaina mba hiantohana ny fahamarinan-toerana sy ny fahatokisana ny rafitra.Ny rafitra fanaraha-maso gripper dia tokony hanana fahaiza-misaroka lesoka, ho afaka hamantatra sy hamaly ara-potoana ny toe-javatra mety hitranga, ary handray fepetra sahaza mba hamerenana na fanairana.
Raha fintinina, ny fomba fanaraha-maso ny gripper elektrika dia misy lafin-javatra maro, anisan'izany ny programmable controller (PLC/CNC), ny algorithm amin'ny fanaraha-maso, ny fanaraha-maso ny interface ary ny fahitana lesoka, sns. , haavon'ny automatique ary azo itokisana.Fanampin'izany, ny fifandraisana sy ny fifampidinihana amin'ny mpamatsy sy ny matihanina dia fanalahidy hiantohana ny fomba fanaraha-maso tsara indrindra.
Rehefa misafidy fomba fanaraha-maso gripper elektrika dia misy lafin-javatra maromaro tokony hodinihina:
13. Fanjifana herinaratra sy fahombiazana
Ny fomba fanaraha-maso samihafa dia mety manana haavon'ny fanjifana herinaratra samihafa sy ny fahombiazany.Ny fisafidianana ny fomba fanaraha-maso matanjaka sy mahomby dia mety hampihena ny fanjifana angovo ary hanatsara ny fahombiazan'ny rafitra.
14. Fahasamihafana sy flexibilité
Raha jerena ny fiovana mety hitranga amin'ny fepetra amin'ny ho avy, dia fahendrena ny mifidy fomba fanaraha-maso miaraka amin'ny scalability tsara sy ny flexibility.Midika izany fa ny rafitra fanaraha-maso dia azo ampifanarahana mora amin'ny asa sy fampiharana vaovao ary ampidirina amin'ny fitaovana hafa.
15. Vidiny sy azo
Ny fomba fanaraha-maso samihafa dia mety manana sarany sy azo ampiasaina.Rehefa misafidy fomba fanaraha-maso ianao dia mila mandinika ny teti-bolanao sy ny safidy azo eny an-tsena mba hahazoana antoka fa misafidy vahaolana mora sy azo idirana ianao.
16. Ny fahamendrehana sy ny fikojakojana
Ny fomba fanaraha-maso dia tokony hanana fahatokisana tsara sy fikojakojana mora.Ny fahamendrehana dia manondro ny fahafahan'ny rafitra iray miasa tsara ary tsy mirona amin'ny tsy fahombiazana.Ny fikojakojana dia midika fa mora ny manamboatra sy mikojakoja ny rafitra mba hampihenana ny fotoana fijanonana sy ny fandaniana amin'ny fanamboarana.
17. Fanaraha-maso sy fenitra
Ny fampiharana sasany dia mety mitaky fanarahana ny fenitry ny fanarahana manokana sy ny fepetra takian'ny indostria.Rehefa misafidy fomba fanaraha-maso, dia ataovy izay hahazoana antoka fa mifanaraka amin'ny fenitra sy fepetra takian'ny lalàna mifanaraka amin'ny filàn'ny fiarovana sy ny fanarahan-dalàna ny safidy voafidy.
18. Fampiofanana mpampiasa sy mpandraharaha
Ny fomba fanaraha-maso dia tokony hanana interface intuitive sy mora ampiasaina mba hahafahan'ny mpandraharaha mahazo mora foana sy miasa ny rafitra.Ankoatr'izay, zava-dehibe ny fanofanana ireo operatera amin'ny asaelektrika gripperrafitra fanaraha-maso tsara sy azo antoka.
Amin'ny fandinihana ireo lafin-javatra etsy ambony dia azonao atao ny misafidy ny fomba fanaraha-maso elektrika izay mifanaraka amin'ny filanao manokana.Zava-dehibe ny fanombanana ny tombony sy ny fatiantoka amin'ny fomba fanaraha-maso tsirairay ary mandray fanapahan-kevitra tsara mifototra amin'ny filana tena izy mba hahazoana antoka fa ny gripper elektrika dia afaka mahafeno ny fepetra andrasana sy ny fepetra ilaina.
Rehefa misafidy ny fomba hifehezana ny gripper elektrika dia misy lafin-javatra hafa tokony hodinihina:
19. Ny fepetra takiana amin'ny programa sy ny fanamboarana
Ny fampiharana samihafa dia mety manana fepetra manokana momba ny fomba fifehezana ny gripper, noho izany dia zava-dehibe ny fiheverana ny programmability sy ny customization.Ny fomba fanaraha-maso sasany dia manolotra safidy mora kokoa sy azo atao, mamela ny fandaharana manokana sy ny fanamafisana mifototra amin'ny filan'ny fampiharana.
20. Fampisehoana sy fanaraha-maso
Ny fomba fanaraha-maso sasany dia manome fahaiza-manara-maso sy fanaraha-maso, ahafahan'ny mpandraharaha manara-maso ny sata, ny toerana ary ny mason'ny gripper amin'ny fotoana tena izy.Ireo fahaiza-manao ireo dia manatsara ny fahitana sy ny fanaraha-maso ny asa, manampy amin'ny famantarana ireo olana mety hitranga ary manao fanitsiana
22. Fanaraha-maso lavitra sy fanaraha-maso lavitra azo atao
Amin'ny toe-javatra sasany, ny fanaraha-maso lavitra sy ny fanaraha-maso lavitra dia singa ilaina.Mifidiana fomba fanaraha-maso miaraka amin'ny fanaraha-maso lavitra sy ny fahaiza-manara-maso mba ahafahana miasa lavitra sy manara-maso ny sata sy ny fahombiazan'ny gripper.
23. Faharetana sy fiantraikany amin'ny tontolo iainana
Ho an'ny fampiharana sasany izay zava-dehibe ny faharetana sy ny fiantraikany amin'ny tontolo iainana, ny fisafidianana fomba fanaraha-maso miaraka amin'ny fanjifana angovo ambany, ny tabataba ambany ary ny entona ambany dia mety ho fiheverana.
Raha fintinina, misy lafin-javatra maro tokony hodinihina rehefa mifidy ny fomba fanaraha-maso tsaraelektrika grippers, ao anatin'izany ny fahafaha-programa, ny filàna fanamboarana, ny fahitana sy ny fahaiza-manara-maso, ny fampidirana sy ny fifanarahana, ny fanaraha-maso lavitra sy ny fanaraha-maso, ny faharetana ary ny fiantraikan'ny tontolo iainana.Amin'ny fanombanana ireo lafin-javatra ireo sy ny fampifangaroana azy ireo amin'ny filan'ny fampiharana manokana, ny fomba fanaraha-maso mety indrindra dia azo voafantina mba hahatratrarana ny asa gripper mahomby, azo antoka ary azo antoka.
Fotoana fandefasana: Nov-06-2023