1. FOC
Ny fanaraha-maso miompana amin'ny saha, fantatra ihany koa amin'ny hoe fanaraha-maso ny vector, dia fomba iray hifehezana ny fivoahan'ny motera amin'ny alàlan'ny fanitsiana ny fatran'ny fivoahan'ny inverter, ny habeny ary ny zoro amin'ny volkano mivoaka.
2. Encoder zero alignment
Ampifanaraho amin'ny aotra ny dingan'ny encoder motera servo amin'ny dingana aotra.Ny toerana hitan'ny encoder magnetika dia zoro mekanika, araka ny toy ny
Ity formula manaraka ity dia miova ho mari-pahaizana elektrika.
Zoro elektrika = zoro mekanika × isan'ny mpivady
Ny vokatra andiany RG/EPG dia miala amin'ny orinasa ho an'ny kalibration zero encoder, ary mitahiry ny fampahalalana ao amin'ny EEPROM.
Dingan'ny asa aotra:
1) Soraty ao amin'ny rejisitra encoder (0x03FB) ny toromarika zeroing encoder (0×01)
2) Alefaso ny gripper elektrika ary manaova zeroing encoder.
3. Enable/Activate
Aorian'ny fifindran'ny gripper elektrika mankany amin'ny toeran'ny fetra ara-drafitra eo amin'ny lalana fanokafana, dia mifindra any amin'ny toeran'ny fetra ara-drafitra amin'ny lalana mihidy.
Amin'ny alàlan'ny fampandehanana fampandehanana, ny gripper elektrika dia mamita ny asa fikarohana famelezana.Mandritra ny dingan'ny fampandehanana dia ilaina ny miantoka fa tsy misy sakana manakana ny fihetsehan'ny rantsantanana.
Raha tsy izany dia hitarika amin'ny fivilian-tsivana amin'ny fikarohana tapaka lalan-dra izany ary hisy fiantraikany amin'ny fampiasana ara-dalàna ny gripper elektrika.
Fanamarihana:
1) Tsy maintsy atao indray mandeha ihany ny hetsika enable.Rehefa vita ny fampandehanana, dia mila "kilemaina" alohan'ny hamerenana azy indray.
2) Raha tsy mandeha ny gripper elektrika ary alefa mivantana ny baikon'ny fanaraha-maso, ny gripper elektrika dia hanao ny asa fampandehanana fa tsy ny baiko fanaraha-maso nalefa.
3) Raha toa ka misy workpiece ao amin'ny rantsan-tànana mandritra ny dingan'ny fampandehanana, dia tsy ampy ny herin'ny clamping rehefa manao ny asa fametahana, ary hisy ny hadisoana amin'ny valin'ny clamping.
4. Serial seranan-tsambo/parallèle seranan-tsambo:
Serial seranan-tsambo, serial fifandraisana fifandraisana, izany hoe, COM seranan-tsambo.Data bit serial transmission, common RS485, RS232, USB, sns.
seranan-tsambo parallèle, interface tsara fifandraisana parallèle, bits data marobe dia alefa mifanandrify, haingana ny hafainganam-pandehan'ny data, saingy voafetra ny halavan'ny tsipika fampitana, lava
Nitombo ny mety hisian'ny fitsabahana.Ireo singa mifandraika amin'ny DB9, DB25
5. RS485:
ho an'ny fenitra elektrika
Ny fomba fifindran'ny fifandanjana dia raisina, ary ny resistor terminal dia mila mifandray amin'ny tsipika fampitaovana.
Famantarana differential tariby roa
Ny lojika “1″ dia mifototra amin'ny fahasamihafan'ny voltase eo amin'ny andalana roa + (2~6)V
Ny lojika “0″ dia asehon'ny fahasamihafan'ny voltase eo amin'ny andalana roa – (2~6)V
Ny halaviran'ny fifandraisana ambony indrindra dia eo amin'ny 1200m, ny tahan'ny fifindran'ny ambony indrindra dia 10Mb/s, ary ny tahan'ny fifindrana dia mifanohitra amin'ny halaviran'ny fifindrana.
Ny fiara fitateram-bahoaka RS-485 amin'ny ankapobeny dia mahazaka node 32 ambony indrindra.
Ny tariby miolikolika dia ampiasaina mba hampihenana ny fanelingelenana ny famantarana mahazatra.
6. Modbus:
Modbus dia protocole fifandraisana serial ary protocol architecture master/slave.Ao amin'ny tambajotram-pifandraisana dia misy a
Ny node master dia tompon'andraikitra amin'ny fandrindrana mavitrika ny fizotran'ny fifandraisana;ary mamela andevo maromaro (eo amin'ny 240 eo ho eo), ny andevo tsirairay
Manana adiresy tokana ny fitaovana.
RG/EPG andiany elektrika gripper
Adiresin'ny andevo: 1~247 (fanontaniana iray sy valiny iray)
Tohano ny fifandraisana amin'ny fampielezam-peo: 0 × 00 (manatanteraka asa ihany, tsy misy valiny)
Modbus-RTU/ASCII:
Samy manohana ny fiara fitateram-bahoaka RS-485 izy ireo, anisan'izany ny Modbus-RTU mampiasa rafitra angon-drakitra mimari-droa sy compact, ary avo lenta ny fahombiazan'ny fifandraisana.
Avo;raha ny Modbus-ASCII dia mampiasa fampitana kaody ASCII, ary mampiasa tarehintsoratra manokana ho marika fanombohana sy fiafarana,
Ny fahombiazan'ny fampitana dia ambany.
Modbus-TCP:
Ny protocol Modbus TCP dia manampy lohapejy fonosana MBAP amin'ny protocol RTU ary manala ny kaody fanamarinana CRC.
Ny protocol Modbus ampiasaintsika dia Modbus-RTU.
Fotoana fandefasana: Dec-21-2022